1.1 FFS重膜包裝外形3D圖
1.2 FFS重膜包裝
FFS即：截底成型（form）→包裝線自動灌裝（fill）→袋口封合（seal）。這臺FFS重膜包裝機是我公司針對石油化工，塑料粒子，飼料等行業(yè)專門研發(fā)的新型包裝設(shè)備。下圖簡介機器各主要部件結(jié)構(gòu)及功能
FFS重膜包裝機主機模型圖
以下為本機器主要部件名稱：
1-膜卷翻轉(zhuǎn)托架
2-供袋機構(gòu)
3-角封機構(gòu)
4-袋長調(diào)整機構(gòu)
5-送袋機構(gòu)
6-底封機構(gòu)
7-開袋機構(gòu)
8-料門機構(gòu)
9-夾袋縮口機構(gòu)
10-上封機構(gòu)
11-上封冷卻機構(gòu)
12-擺臂機構(gòu)
13-立袋輸送機構(gòu)（包括底封冷卻+敦實機構(gòu)+間歇運動輸送機+常轉(zhuǎn)輸送機）
1.3 FFS重膜包裝部件說明
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結(jié)構(gòu)特點
☆ 安全性高，采用全封閉結(jié)構(gòu)，并設(shè)連鎖裝置，工作過程中人員若進入設(shè)備內(nèi)，設(shè)備將自動停機并報警，待人工確認(rèn)復(fù)位后，設(shè)備才能再次啟動；
☆ 適應(yīng)性高，對不同包裝袋袋長及袋寬，只須作簡單的調(diào)整（其中包裝袋袋長直接在觸摸屏上改變設(shè)定即可），即可進行工作，以適應(yīng)不同物料堆密度變化而單袋總重不變的情況；
☆ 袋長控制準(zhǔn)確，袋長誤差小于±5mm；
☆ 角封機構(gòu)，因M型包裝袋袋口兩層膜而袋角四層膜，往往在同等封口溫度下，四袋角封口強度較袋口封口強度弱（但滿足設(shè)備自動碼垛要求），本機增設(shè)角封機構(gòu)，對袋角增加額外封口，使袋口封口更加可靠，同時使?jié)M料袋更加方整，碼出的垛型更加整齊、美觀；
☆ 封口系統(tǒng)采用模擬量控制，具有加熱速度快，加熱溫度范圍大（加熱溫度可達300℃）的特點，加熱溫度在觸摸屏上直接設(shè)定，當(dāng)加熱片溫度一達到設(shè)定值，控制器即向PLC發(fā)出信號，PLC即控制設(shè)備進行下一工步，這樣既保證封口的可靠性又不影響設(shè)備的工作速度；
☆ 封口控制器具有故障自檢功能，當(dāng)封口系統(tǒng)發(fā)生故障時，對照故障代碼表，即可迅速得知故障部位；
☆ 封口冷卻系統(tǒng)，利用渦流冷卻原理，用儀表風(fēng)產(chǎn)生0℃以下（******可達-40℃以下）的冷風(fēng)氣流分別對熱封后的上下封口進行前后兩道冷卻，渦流管產(chǎn)生的冷風(fēng)直接吹到封口上，這樣熱交換效率高且可靠，保證環(huán)境溫度高時封口也能及時冷卻，提高了封口的可靠性；
☆ 角封冷卻系統(tǒng)，因角封加熱面積小，熱合后進入下一工步的時間長，故對角封的冷卻采用壓縮空氣直接吹角封封口的方式進行冷卻；
☆ 料袋排氣，在空料袋進行角封的過程中，設(shè)備在角封V型處打一小三角孔（孔的大小可調(diào)，袋四角各一個），此孔沿角封外端與袋內(nèi)相通，這樣既保證了料袋在壓平時可順利排氣，又可防止灰塵進入料袋；
☆ 料袋振動緊實機構(gòu)，利用振動緊實原理，在裝料過程中，機構(gòu)對料袋進行高頻振動，使料粒具有流體的流動性，這樣物料充填緊密，所混空氣少，有利排氣及減小料袋袋長；
☆ 系統(tǒng)具有三聯(lián)件，能對儀表風(fēng)起到潤滑、過濾及調(diào)壓作用。
料門機構(gòu)
料門機構(gòu)是袋成型自動包裝機的一個重要功能單元，已打開袋口的空料袋被送到裝料位后，減速電機通過驅(qū)動連桿帶動料門機構(gòu)下降，主動翻門、從動翻門插入料袋并打開，裝料開始，同時粉塵經(jīng)放料斗組件被吸入除塵系統(tǒng)中，待裝料結(jié)束后，減速電機通過驅(qū)動連桿帶動料門機構(gòu)上升，主動翻門、從動翻門關(guān)閉，完成一個工作循環(huán)。
口封機構(gòu)
口封機構(gòu)的主要功能是將充滿物料的料袋袋口封合，裝滿物料的料袋被送至口封位后，夾持桿與口封閉合，口封內(nèi)加熱片通電加熱對料袋袋口進行熱封合，加熱結(jié)束后，夾持桿與口封打開，完成一個工作循環(huán)。封邊與袋口的距離小于10mm.
口封冷卻機構(gòu)
口封冷卻結(jié)構(gòu)的主要功能是將袋口熱封封口冷卻降溫，提高封口的可靠性。熱封合后的料袋被送到口封冷卻位后，氣缸帶動活動冷風(fēng)管運動，將料袋袋口熱合部位夾住，冷卻器出來的低溫氣流對熱合部位進行冷卻降溫，降溫后汽缸帶動活動冷風(fēng)管運動，松開料袋，完成一個工作循環(huán)，一個料袋先后經(jīng)過兩次冷卻。
開袋口機構(gòu)
開袋口機構(gòu)是將空料袋袋口打開，為裝料工位作準(zhǔn)備。當(dāng)空料袋被送到此工位后，吸盤將料袋夾住，真空閥打開，吸盤半開，待角片（在開袋位手爪上）插入袋口后，真空閥關(guān)閉，吸盤完全張開，完成一個工作循環(huán)。
夾袋縮袋機構(gòu)
夾袋縮袋機構(gòu)在裝袋工位與料門機構(gòu)配合，完成物料的充填。夾袋縮袋機構(gòu)夾住由開袋口機構(gòu)處取來的料袋，在料門機構(gòu)下降打開的同時，夾袋縮袋機構(gòu)相向向內(nèi)側(cè)運動，使料袋袋口打開進行物料充
擺臂機構(gòu)
擺臂機構(gòu)是袋成型包裝機的主要組成之一，各工位間的料袋轉(zhuǎn)換主要靠擺臂機構(gòu)來完成，擺臂機構(gòu)主要由驅(qū)動機構(gòu)、取袋手爪、開袋位手爪、裝袋位手爪、滿袋輸送手爪Ⅰ、滿袋輸送手爪Ⅱ、抱夾機構(gòu)組成。
驅(qū)動機構(gòu)
主要是提供手爪安裝平臺并按節(jié)拍轉(zhuǎn)換各手爪的工作位置，減速電機通過驅(qū)動臂、連桿板帶動主動擺臂往復(fù)擺動，進而帶動整個機構(gòu)在前后兩工位間網(wǎng)復(fù)運動。
取袋手爪
主要是將制好的料袋夾送至開袋口機構(gòu)處，驅(qū)動機構(gòu)在后位時，旋轉(zhuǎn)汽缸動作，帶動夾塊夾住空料袋，待驅(qū)動機構(gòu)運動到前位，吸盤夾住料袋后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾塊張開，完成一個料袋的工作位變換。
開袋位手爪
主要是保持料袋袋口的開度并將料袋夾送至裝袋工位，驅(qū)動機構(gòu)在后位時，旋轉(zhuǎn)汽缸帶動夾塊夾住料袋，同時角片氣缸帶動角片運動，插入已張開的料袋袋口，保持料袋袋口的開度，待驅(qū)動機構(gòu)運動到前位，夾袋手爪夾住料袋，料門插入料袋后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾塊張開，角片抬起離開料袋，完成一個料袋的工位轉(zhuǎn)換。
裝袋位手爪
主要是將滿料袋由裝袋工位夾送至口封工位，驅(qū)動結(jié)構(gòu)在后位時，氣缸帶動手爪將料袋夾住，待裝料結(jié)束后，隨驅(qū)動機構(gòu)前行，在前行的過程中，氣缸拉動手爪向外運動，袋口閉合，驅(qū)動機構(gòu)在前位時，待封口機構(gòu)夾住料袋后，汽缸帶動手爪張開，完成一個料袋的工位轉(zhuǎn)換。
滿袋輸送手爪
主要是將滿料袋由出口封工位送至口封冷卻工位，驅(qū)動機構(gòu)在后位時，氣缸帶動手爪將料袋夾住，待口封結(jié)束后，驅(qū)動機構(gòu)運行到前位，待口封冷卻機構(gòu)將料袋夾住后，氣缸帶動手爪張開，完成一個料袋的工位轉(zhuǎn)換。
抱夾機構(gòu)
主要是配合裝袋位手爪將滿料袋由裝袋工位送至口封工位，同時料袋被推到立袋輸送機上。
送袋機構(gòu)
送袋機構(gòu)輸送未裁出的料袋并向PLC提供袋長信號，送袋開始時，減速電機帶動滾筒高速運轉(zhuǎn)，待輸送料袋袋長達到設(shè)定袋長的一定比例后，PLC控制減速電機低速運轉(zhuǎn)，待輸送料袋袋長達到設(shè)定袋長后，PLC控制減速電機制動停止，完成一個料袋的輸送。
底封機構(gòu)
底封機構(gòu)按設(shè)定袋長裁出一個空料袋并對下一料袋的袋底進行熱封合。料袋進入底封機構(gòu)并達到設(shè)定袋長后，氣缸帶動夾桿及底封將料袋夾住，同時底封開始熱合，切刀運動，裁出一個空料袋，待取袋手爪夾住料袋后，氣缸帶動夾桿及底封張開，完成一個工作循環(huán)。封邊與袋口的距離小于10mm。
袋長調(diào)節(jié)機構(gòu)
袋長調(diào)節(jié)機構(gòu)主要是在袋長設(shè)定變化時，調(diào)整角封處于適當(dāng)位置。當(dāng)需要調(diào)整時，在觸摸屏上設(shè)定需增加或減少的量，減速電機轉(zhuǎn)動，進而帶動調(diào)整輪移動，從而達到調(diào)整的目的。
角封機構(gòu)
角封機構(gòu)主要是在M型料袋的兩側(cè)M邊上分別作八字型封口，待料袋底封，裁剪后，八字型封口的一僘在前一個料袋的袋口，而另一僘在后一個料袋的袋底。
供袋機構(gòu)
供袋機構(gòu)主要的功能是將薄膜卷引入包裝機并緩存薄膜卷。
膜卷舉升機構(gòu)
膜卷舉升機構(gòu)主要是將薄膜卷頂起，便于供袋機構(gòu)展開膜卷。膜卷穿入料帶支撐軸固定后，啟動泵，油缸帶動機架擺動，將膜卷舉離地面后，泵停止泵油，機架將保持在一固定位置直至膜卷用盡。 |
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1.4 FFS重膜包裝機械參數(shù)
設(shè)計速度：20bag/min
包裝規(guī)格：25kg/bag，如聚丙烯顆粒（PP顆粒）
膜卷要求：M型PE重包裝膜袋卷，熔融指數(shù)＞0.2，膜厚140-200um±4% ，折邊深度80mm±3mm，包材尺寸（650-950）x400x180 mm，膜卷直徑1500mm，膜卷內(nèi)筒150mm+/-5mm
操作電壓：380V 50Hz
控制電壓：24V DC
環(huán)境要求：溫度 5-40℃，濕度最高80％
壓縮空氣：耗氣量3m³/min，氣壓6kgf
功率：約10KW
噪音：<80dB，在離機器1m遠，1.6m高處測量
